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一、准备工作 l 开发环境: a) Vivado 2014.2 b) SDK 2014.2 l 利用Vivado搭建硬件环境,生成bitstream。 l 下载用于生成device-tree文件的资源包 a) 下载链接:https://github.com/Xilinx/device-tree-xlnx/releases (2014.2之后的版本) b) 我下载的是device-tree-xlnx-xilinx-v2014.2.01.zip,将之解压到E:\vivado\sw_repo路径下(设置repository路径要用到) l 设置软件Repositories,GUI操作方法如下: 在SDK中操作点击菜单: Xilinx Tools > Repositories 图1-1 点击New按钮,选择刚才的设置的路径下解压出来的文件夹,点击OK则设置完毕。
图1-2 二、Device-tree文件的创建2.1、利用SDK GUI操作创建dts文件 在Vivado中通过Launch SDK指令打开SDK。 按照上述方法设置repository。 新建BSP。
图2-1 设置正确的话,在弹出的对话框内(图2-2)可以看到红色方框内的device-tree选项。
图2-2 选中,并点击Finish。 会弹出一个BSP设置窗口,如图2-3所示:
图2-3 打开设备树BSP的system.mss文件并点击“修改BSP设置”也能够弹出该窗口。 修改相应选项如下: “boot args”参数用于指定启动时传递给内核的参数 “console device”参数用于指定所使用的串口输出设备 boot args的Value填为: console=ttyPS0,115200 root=/dev/ram rw initrd=0x800000,8M earlyprintk rootfstype=ext4 rootwait devtmpfs.mount=0 console device选择ps7_uart_1 点击OK,发现dtsi文件和dts成功生成,如图2-4所示,在device_tree_bsp_0文件夹下可以找到对应文件。
图2-4
过程中遇到的错误一: 21:33:21 ERROR : [Hsm 55-1545] Problem running tcl command ::sw_device_tree::device_tree_drc : invalid command name "hsi::utils::add_new_child_node" while executing "hsi::utils::add_new_child_node $os_handle "global_params"" (procedure "::sw_device_tree::device_tree_drc" line 3) invoked from within "::sw_device_tree::device_tree_drc device_tree" [Hsm 55-1440] Error(s) while running DRCs. 21:33:21 ERROR : Error generating bsp sources: Failed to generate BSP. 21:33:21 ERROR : Failed to regenerate sources for BSP project device_tree_bsp_0 org.eclipse.core.runtime.CoreException: Internal error occurred while generating bsp sources. Please check the SDK Log view for further details. at com.xilinx.sdk.sw.ui.handlers.RegenBspSourcesHandler.internalGenerateBsp(RegenBspSourcesHandler.java:178) at com.xilinx.sdk.sw.ui.handlers.RegenBspSourcesHandler.access$2(RegenBspSourcesHandler.java:163) at com.xilinx.sdk.sw.ui.handlers.RegenBspSourcesHandler$1$1.run(RegenBspSourcesHandler.java:131) at org.eclipse.core.internal.resources.Workspace.run(Workspace.java:2344) at com.xilinx.sdk.sw.ui.handlers.RegenBspSourcesHandler$1.run(RegenBspSourcesHandler.java:135) at org.eclipse.jface.operation.ModalContext$ModalContextThread.run(ModalContext.java:121)
这里遇到的错误实际上是因为所下载的设备树生成资源包版本和SDK版本不匹配造成的。刚开始由于粗心,一直以为自己下载的是device-tree-xlnx-xilinx-v2014.2.zip,在网上找了好久解决办法,找不到,然后就下载另一个版本,下载完发现之前下载的是device-tree-xlnx-xilinx-v2015.4.zip。因为这个粗心造成的错误,干耗了俩小时。 2.2、采用hsm指令快速生成dts文件 还有另一种更简单的方式,可以通过Xilinx命令行快速生成dts文件。 在SDK的Xilinx Tools菜单下选择Launch Shell指令打开Xilinx命令行窗口。
图2-5 逐条或者一次性将如下指令粘贴至命令行:
hsm open_hw_design E:/vivado/zed_linux/zed_linux.sdk/system_wrapper_hw_platform_0/system.hdf set_repo_path E:/vivado/sw_repo/device-tree-xlnx-xilinx-v2014.2.01 create_sw_design device-tree -os device_tree -proc ps7_cortexa9_0 generate_target -dir my_dts
注意:hdf文件的路径,repository路径要根据自己的实际情况修改。生成的my_dts文件夹位置,在命令行窗口提示的路径下,如图2-6所示:
图2-6 发现对应路径下生成了my_dts文件夹,该文件夹内文件如图2-7所示: 图2-7 其中,ps.dtsi和system.dts是我们需要的文件,刚开始我并没有在意ps.dtsi,所以又被小小地坑了一下,本以为自己生成的dts文件会和digilent提供的Linux自带的dts文件一致,所以就比较了一下: 艾玛,不一样的地方太多了,官方的N行,我生成的10来行的样子,再怎么骗自己也觉得过不去啊。 看了半天才发现,自己生成的system.dts虽然少了一大片,但多了一行: /include/ "ps.dtsi" 既然有个include,是不是把ps.dtsi文件包含进来的意思呢,打开ps.dtsi文件,果然发现有很多内容,虽然两个文件差别还很大,但综合来看system.dts该有的节点都有了。
参考文献 http://www.wiki.xilinx.com/Build+Device+Tree+Blob
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